Studium der Geschichte, Germanistik, Politischen Wissenschaft an der Ludwig-Maximilians-Universität München, Staatsexamen und Promotion mit einer Studie zum rechten Flügel der deutschen Sozialdemokratie im 1. Weltkrieg. Stipendiat des Deutschen Akademischen Austauschdienstes (DAAD), zweimal Forschungsstipendiat der Deutschen Forschungsgemeinschaft sowie Stipendiat der VW Stiftung. Zwei Jahre Studienaufenthalt am Internationalen Institut für Sozialgeschichte in Amsterdam. Lange Tätigkeit im gymnasialen Schuldienst. Autor von Schulbüchern für das Fach Geschichte. Lehrbeauftragter an der Ludwig-Maximilians-Universität München sowie an der „Hochschule für Politik/Bavarian School of Public Policy“ in München. Zahlreiche Veröffentlichungen u.a. zur justiziellen Aufarbeitung der NS-Verbrechen, zum nationalsozialistischen Lagersystem, zur Holocaust Education und Erinnerungskultur; Mitherausgeber der Reihe „Dachauer Diskurse“. Delegierter der KMK in der International Holocaust Remembrance Alliance (IHRA) seit 1998. Mitglied in der internationalen Didaktik-Expertengruppe bei der Erarbeitung der Online-Materialien „Das Schicksal der europäischen Roma und Sinti während des Holocaust.“

Dr. Robert Sigel ist Mitarbeiter in der Geschäftsstelle des Beauftragten der Bayerischen Staatsregierung für jüdisches Leben und gegen Antisemitismus, für Erinnerungsarbeit und geschichtliches Erbe im Bayerischen Staatsministeriums für Unterricht und Kultus.